內(nèi)齒輪若采用高級合金結(jié)構(gòu)鋼42CrMo材料,鍛造后再進行調(diào)質(zhì)處理時,使用多用爐可保證其調(diào)質(zhì)硬度均勻,氮化時不變形,心部硬度可達(dá)270~310 HB。機加工制齒后若采用等離子氮化爐進行氮化處理,氮化深度可達(dá)0.5 mm左右,表面硬度可達(dá)550~700 HV,齒部接觸強度和彎曲強度也都能達(dá)到比較理想的狀態(tài)。
(2)?硬齒面齒輪加工
硬齒面齒輪加工時,應(yīng)先采用滾齒機或插齒機對齒輪坯制齒,進行滲碳淬火后,再采用數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機磨齒。
對加工批量大、精度高、齒數(shù)多的行星齒輪,可采用成組磨齒,這樣可保證每組行星齒輪的齒部完全一致;對于齒數(shù)少、模數(shù)大的太陽輪及軸齒輪加工時,其內(nèi)齒輪一般采用數(shù)控或高速插齒機插齒成形,表面氮化處理后不再磨齒,當(dāng)需要磨齒時可用成形砂輪磨齒機進行磨齒。
據(jù)資料介紹,行星齒輪減速機在齒輪精度為4~8級范圍內(nèi)時,精度等級每提高一級可使承載能力提高10%左右(或使體積、質(zhì)量減少8%~10%),工作噪聲降低2~3 dB。
對超大型起重機械齒輪硬齒面加工時,若外齒輪模數(shù)m大于10、直徑大于500 mm時,應(yīng)采用大型滾齒機滾齒。滾齒后需要先修整齒根圓弧,滲碳淬火后,再采用數(shù)控立式成形砂輪磨齒機磨齒。對內(nèi)齒輪仍以插齒為主,也可進行銑齒,氮化處理后再進行磨齒。
(3)?齒輪的修形
為了提高減速器的齒輪傳動效率,減輕振動,降低噪聲,需要對齒輪的齒形及齒向進行修形處理。
齒輪修形一般采用剃齒或磨齒方法,我國主要采用磨齒的方法。采用磨齒方法對經(jīng)過滲碳淬火的行星齒輪進行修形,能消除熱處理變形。數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機具備齒向鼓形齒修形功能,通過特殊金剛石砂輪修整滾輪,可以進行齒形修形。使用數(shù)控成形砂輪磨齒機能進行齒形及齒向修形。
(4)?軸承的選配與預(yù)緊
行星傳動減速機的所有部件都選用滾動軸承支撐。行星齒輪的內(nèi)孔裝有滿排滾子的圓柱滾子軸承,用以提高軸承的承載能力。對于連接支架和齒圈的2個圓錐滾子軸承,要求必須選用加強型圓錐滾子軸承,且必須成對裝配。
由于軸承存在一定的彈性變形,裝配后不能完全消除變形,當(dāng)減速器工作時由于載荷徑向力的作用會使圓錐滾子軸承產(chǎn)生徑向間隙,導(dǎo)致軸承滾子與內(nèi)外圈圓錐面發(fā)生不正常接觸,從而造成軸承或齒輪損壞。此時可給2個圓錐滾子軸承1個預(yù)緊力,保證軸承受力時能正常運轉(zhuǎn)。
(5)?行星減速器的試驗
在出廠前要對行星減速器逐臺進行試驗,檢驗項目包括噪聲測試、制動力矩測試和密封性試驗等。對采用計算機控制的專用行星減速機,應(yīng)在載荷試驗臺進行載荷、扭矩、轉(zhuǎn)速、效率和溫度等實試驗。
行星齒輪減速器具有體積小、質(zhì)量輕、效率高和承載能力大等特點,非常適應(yīng)起重機械減速器輕量化要求,起重機械采用行星減速器可比傳統(tǒng)減速器的質(zhì)量降低15%~20%。