QZ1S系列起重機交流調速電控設備與主令控制器及電阻器相配合，用于控制和保護起重機起升機構繞線轉子感應電動機的啟動、調速、換向和制動。主電路電壓為交流50Hz，380V，控制電路電壓為交流50Hz，220V或380V。

1.自激動力制動調速的基本工作原理：

        當主令控制器處在下降自激動力制動擋位時，斷開電動機的三相交流電源，給兩相定于繞組通如給定的初激電流。在位能負載的作用下，電動機旋轉著的轉子，其繞組切割由初激電流所建立的氣隙磁場，產生感應電流。感應電流經(jīng)三相橋式整流后被送入電動機定子繞組，使激磁電流增大，氣隙磁場增強。增強的磁場又使轉子感應電流增大，轉子電流與氣隙磁場相互作用所產生的制動力矩也相應增大。當制動力矩與位能負載作用在電動機軸上的力矩相等時，電動機的轉子電流，送入定子繞組的自激電流及電動機轉速即保持不變，電動機在自激動力制動狀態(tài)下穩(wěn)定運行。

        當改變電動機轉子電路的電阻值時，會引起轉子電流，自激電流和制動轉矩的變化，從而引起電動機轉速的改變。電動機必須運行到另一轉速，其轉子電流，自激電流和制動轉矩才重新達到穩(wěn)定。因此通過改變電動機轉子電路的電阻值能調節(jié)電動機的轉速，從而達到調速的目的。

        2.主令控制器檔數(shù)為4-0-4。

        3.電阻器的級數(shù)為四級可切除電阻和一級常接電阻。

        4.上升方向主令控制器的各檔，電動機均運行在電動運轉狀態(tài)。

        5.下降方向主令控制器的第一，二，三檔為自激動力制動調速檔，其中第一擋為低速檔，第二、三檔為中速擋（或過渡檔），第四檔為回饋制動檔（高速檔）。

        6.主令控制器LK第三回路中4SJ延時觸頭，用于停車時防止溜鉤，保證準確制動。

        7.主令控制器LK第九回路中3SJ延時觸頭，用于主令控制器從高速檔返回動力制動檔時保證電動機必須經(jīng)自激動動力制動中速檔減速后才能進入低速檔運行。這樣可以避免點的和機械方面的過大沖擊。

        8.JCJ為監(jiān)察繼電器。二級管9ZL、10ZL與它配合，用于監(jiān)視電動機轉子橋式整流電路中1ZL-6ZL整流管的好壞。一旦1ZL-6ZL中有因故而短路的管子，JCJ立即吸合，切斷控制電路電源。JCJ還能監(jiān)視轉子電路對地短路故障。

        9.HXJ為換相繼電器，其常閉觸頭與DZC接觸器線圈構成電氣連鎖，防止其它運轉狀態(tài)向自激動力制動轉換過程中可能出現(xiàn)的短路。

        10.具有過載、短路保護，零電壓保護，控制器零位連鎖保護，終點限位保護，不允許同時吸合的電器元件間的電氣和機械連鎖保護，以及超速保護。其中chk為超速開關。

        11.初激電路有半波整流供電和變壓器加全波整流供電二種。QZ1S系列是采用半波整流供電。1ZS是半波整流二極管，IR是限流電阻。對于YZR系列不同規(guī)格電動機，其初激電路值是不相同的。QZ1S電路中的CL21號線與1R中的CL21B號線相聯(lián)接，如需增大初激電流，其CL21于1R中的CL21A號線聯(lián)接；續(xù)流二極管8ZL做為備用，一般情況其CL11A號線與CL11不聯(lián)接，如用戶需要，可在端子上將CL11相聯(lián)接。QZ2S系列是采用變壓器加全波整流供電，其初激電流無需調整，其主接觸器選用CL20接觸器。

        12.自激動力制動調速方案的優(yōu)點是：重物下降能獲得穩(wěn)定低速，同時具有中速，高速檔，工作可靠，節(jié)能，與調速性能相似的其它調速方案相比，造價底、線路簡單，容易維護。缺點是：由于上升檔不能得到穩(wěn)定低速，不能滿足重物上升也需要有穩(wěn)定低速的起重機的要求。