起重機(jī)的四個(gè)支腿是保證起重機(jī)穩(wěn)定性的關(guān)鍵，作業(yè)時(shí)要利用水平氣泡將支承回轉(zhuǎn)面調(diào)平，如地面松軟不平或在斜坡上工作時(shí)，一定要在支腿墊盤(pán)下墊以木板或鐵板，也可以在支腿墊盤(pán)下備有定型規(guī)格的鐵板，將支腿位置調(diào)整好。為了防止液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障，發(fā)生事故，應(yīng)在調(diào)平的支腿下墊上保險(xiǎn)枕木，以確保安全作業(yè)。

起重機(jī)的穩(wěn)定性，隨起吊方向的不同而不同。起重能力也隨之不同；在穩(wěn)定性較好的方向能起吊額定荷載，如轉(zhuǎn)到穩(wěn)定性差的方向就會(huì)出現(xiàn)超載，有傾翻的可能。有的起重機(jī)的各個(gè)不同起吊方向的起重量，有特殊規(guī)定。但在一般情況下多數(shù)汽車(chē)式起重機(jī)，在車(chē)前作業(yè)區(qū)是不允許吊裝作業(yè)的。因此，在使用汽車(chē)式起重機(jī)時(shí)，要認(rèn)真按照機(jī)車(chē)說(shuō)明書(shū)規(guī)定執(zhí)行。

由于起重機(jī)的臂桿多為矩形的箱形結(jié)構(gòu)，它受力后側(cè)向的穩(wěn)定性很差，所以在操作中要嚴(yán)禁側(cè)拉，防止臂桿側(cè)向受力，因此，在吊裝柱子作業(yè)時(shí)，不宜采用滑升起吊，因柱腳的滑行阻力將使臂桿側(cè)向受力產(chǎn)生變形，是不安全的。為了保證起重機(jī)的安全作業(yè)，通常在起吊較重的柱子時(shí)，柱根部輔加一部起重機(jī)進(jìn)行遞送，以減少柱子起吊時(shí)柱腳與地面的阻力。

汽車(chē)式起重機(jī)在用較長(zhǎng)臂桿起吊構(gòu)件時(shí)，臂桿要發(fā)生一定程度的向前自然撓度，在確定負(fù)荷狀態(tài)后的工作考慮臂桿的縱向撓度回轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生離心力以防超載。旋轉(zhuǎn)不要過(guò)快荷載將有向外飛出的趨勢(shì)，使幅度增大，起重能力下降，穩(wěn)定性低，傾覆的危險(xiǎn)性就大。

起重機(jī)在吊重物時(shí)，通常自由下降只用于起重鉤空鉤下落，例如用于起吊重物下降時(shí)，其重量應(yīng)小于額定負(fù)荷的1/3～1／5。因快速下降時(shí)負(fù)荷在重力加速度的作用下，沖擊力加大，對(duì)支腿及大梁有很大的沖擊。如果中途突然停止，起重機(jī)在重力加速度作用下失去穩(wěn)定，會(huì)造成臂桿折斷，所以要嚴(yán)格掌握自由下降。因此，吊重落約時(shí)用動(dòng)力下降可以保證機(jī)車(chē)的安全作業(yè)。

汽車(chē)式起重機(jī)的安全裝置有力矩限制器和過(guò)卷?yè)P(yáng)裝置，其功能與作用前面已講過(guò)。它還裝有水平氣泡來(lái)檢查起重機(jī)的傾斜程度，它是保證車(chē)身水平度的測(cè)量?jī)x器，能防止起重機(jī)水平傾斜度超限后引起傾翻。在起重機(jī)的支腿完全伸出后，機(jī)身應(yīng)保證水平。