“嗚哇,嗚哇,天車來了,天車來了……”在語音提示中,巨大轉爐載著120噸鋼水緩緩來到煉鋼爐前。天車停穩(wěn),一爐鋼水倒進煉鋼爐,激起四射的鋼花。偌大的煉鋼車間,干凈規(guī)整,只要一名身穿黃馬夾的工人在巡視。曾經(jīng)手持鋼釬,頭戴有墨鏡安全帽的爐前工哪里去了?除了爐前的一名巡視工人,更多的作業(yè)人員在煉鋼廠的生產監(jiān)控大廳,經(jīng)過監(jiān)控大屏調查著生產的各個環(huán)節(jié)。
“爐前工不在爐前,爐內鋼水的溫度誰來觀測?”“爐子里的機器人替代了呀。你看,這便是一號爐里的機器人。”指著監(jiān)控視頻,作業(yè)人員幫記者找到了正在爐子里作業(yè)的機器人。
這其實是一個全自動的機械臂,它用激光傳感器當令監(jiān)測煉鋼爐里的各種數(shù)據(jù),包含料倉的運行狀況。此時,1號爐機器人剛好完結一爐鋼水的爐后鋼水溫度監(jiān)測,并實時傳送,顯現(xiàn)的是1566℃。
一爐鋼水就如熱炒的一鍋菜,咸淡怎么,能不能裝盤出菜?爐前全自動快分試驗室則是嘗“咸淡”的作業(yè)間,那里的機器人是配料剖析師。
“菜樣”是從煉鋼爐現(xiàn)場提取,冷卻后裝在一個專用小盒子里,熱乎乎地迅速經(jīng)過專用管道“傳菜”到試驗室。接“菜樣”的是六軸連轉的全自動工業(yè)機器人,取樣品盒,打開盒子,取出樣品,初加工、做剖析,一連串動流通利索。
“一個樣品試驗剖析完結,到數(shù)據(jù)上傳,總共只需100秒左右。”設備管理部自動化室主任李琛說,“煉鋼車間需求試驗數(shù)據(jù)進行‘調味’,直至產品合格,而一爐鋼煉成也就30分鐘左右,嘗‘咸淡’有必要快速、精確。”
2019年,爐前全自動快分試驗室建成,現(xiàn)在有5臺機器人上崗作業(yè)。之前,這項作業(yè)每班需求6人完結,每個樣品完結試驗需求300秒左右,“而現(xiàn)在每班只需兩人,并且試驗的精確率提高了,勞動強度也降低了。”爐前全自動快分試驗室負責人彭勇說。
鋼水成材后,質量怎樣?接下來進場的是質檢中心聯(lián)合試驗室里的機器人。在這里,僅僅有一人巡檢,一人在控制室值屏。
在現(xiàn)場能夠看到,與控制室玻璃墻相隔,檢測室里盡管沒見人影,活兒卻照干。只不過,干活的是運轉自如的機械手,運料的是如方盒子樣的機器人。
“曾經(jīng)是一人一臺設備,三班倒,剪樣、搬料、上料、試驗、調查、記載,嚴重忙碌。”質檢中心設備管理員劉幼鋼說,“現(xiàn)在檢測室平常不會有人,包含兩臺搬試樣的運送機器人在內,共有7臺機器人干活,數(shù)據(jù)當令上傳,檢測差錯是毫米級。”