當(dāng)前大梁放平，小車(chē)運(yùn)行時(shí)，上鉸處于浮動(dòng)狀態(tài)，前大梁的自重、吊重產(chǎn)生的垂直力和水平力以及小車(chē)在‘偏軌梁上運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的扭距均由此工作鉸承受。該鉸的結(jié)構(gòu)比較特殊，后大梁的鉸座呈四分之一圓弧，前大梁鉸座通過(guò)與其固定的軸擱置在后大梁鉸座上。當(dāng)小車(chē)由后大梁向前大梁方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，后大梁鉸座下?lián)?，前大梁由于擱置在后大梁鉸座上，前大梁跟隨著后大梁同步下?lián)?；?dāng)小車(chē)由前大梁向后大梁運(yùn)動(dòng)時(shí)，前大梁鉸軸下?lián)?，由于鉸軸始終擱置在鉸座上，帶動(dòng)后大梁一起下?lián)稀Ｓ捎诖算q軸孔是在小車(chē)軌道鋪設(shè)完成后再加工的，保證了不會(huì)因?yàn)樾≤?chē)輪壓載荷使軌道接頭產(chǎn)生的高低差，同時(shí)因?yàn)檐壍辣砻骐x工作鉸中心距離較小，即使前大梁相對(duì)此鉸有一定的轉(zhuǎn)角變位，也只會(huì)使軌道接頭產(chǎn)生很微量的高度差，因此雙鉸點(diǎn)結(jié)構(gòu)確保了軌道接頭的平直度。另外，軌道的階梯形接頭使輪壓由一根軌道傳遞到另一根軌道時(shí)過(guò)渡比較平穩(wěn)，確保了小車(chē)在高速、重載時(shí)平穩(wěn)通過(guò)大梁鉸點(diǎn)。當(dāng)然，為了保證小車(chē)在全部行程（為103米）范圍內(nèi)的平穩(wěn)運(yùn)行，小車(chē)軌道鋪設(shè)時(shí)，軌道的水平度、直線(xiàn)度，以及左右側(cè)軌道的高度差等控制仍然是相當(dāng)重要的。此外大梁上的軌距公差與小車(chē)軌距公差的匹配也需要予以考慮。

 

在整機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)制作、機(jī)加工結(jié)構(gòu)的港口機(jī)械裝、機(jī)構(gòu)排裝以及整機(jī)的總裝運(yùn)輸中，都分別采用了一些新技術(shù)。這里重點(diǎn)介紹一下小車(chē)的制作。小車(chē)總成在整臺(tái)起重機(jī)中是舉足輕重的。小車(chē)作為一個(gè)獨(dú)立的部分，它承受集裝箱的重載，又要高速地運(yùn)送集裝箱至指定位置。本機(jī)小車(chē)為牽引式小車(chē)（起升機(jī)構(gòu)和小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)布置在機(jī)器房?jī)?nèi)），小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)布置在小車(chē)上，每只電機(jī)通過(guò)減速箱、傳動(dòng)軸各驅(qū)動(dòng)左右側(cè)軌道上的一只走輪，4只走輪全為驅(qū)動(dòng)輪，總行程為95m，速度為180m/min。制作的要求更高，其金屬結(jié)構(gòu)為板梁式結(jié)構(gòu)，制作后應(yīng)進(jìn)行振動(dòng)消應(yīng)處理，所有的焊接都必須在機(jī)加工以前完成。減速箱、電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器的底座平面（共二組）和小車(chē)車(chē)輪的軸承孔都是一次加工而成的。排裝時(shí)，大梁上小車(chē)軌道的軌距為600，而小車(chē)車(chē)輪的軌距則控制在6008士3。因?yàn)?只走輪全為驅(qū)動(dòng)輪，為了保證4只走輪一致運(yùn)行，走輪的外徑偏差控制在0。04內(nèi)，在全行程范圍內(nèi)，其理論行程偏差小于6，從實(shí)際運(yùn)行的情況來(lái)看，這些加工措施是十分必要的，花大力氣改造小車(chē)架的加工專(zhuān)用機(jī)具是值得的，小車(chē)運(yùn)行的平穩(wěn)性達(dá)到了預(yù)期的效果。