【論文摘要】針對QT60型塔式起重機(jī)出現(xiàn)的“爬行”現(xiàn)象,應(yīng)用液壓系統(tǒng)的邏輯逼近法,在分析液壓頂升機(jī)械原理圖的基礎(chǔ)上對個(gè)別原件進(jìn)行改進(jìn)和更換,以便消除“爬行”現(xiàn)象。
在施工現(xiàn)場使用的QT60型塔式起重機(jī)經(jīng)常會出現(xiàn)一種所謂的爬行現(xiàn)象:當(dāng)塔身進(jìn)行調(diào)節(jié)工作時(shí),液壓缸及所承受的部件出現(xiàn)時(shí)快時(shí)慢,降速降停交替產(chǎn)生振動(dòng),這種情況會引起塔機(jī)沖擊疲勞破壞,嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)霈F(xiàn)斷裂事故。
1“爬行”現(xiàn)象產(chǎn)生原因檢
“爬行”現(xiàn)象的產(chǎn)生主要是同于液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)不當(dāng)造成的,但在最初往往很難發(fā)現(xiàn)這問題,而是通過對一系列液壓原件的檢測,采用“逐漸副近故障”原理而發(fā)現(xiàn)的。診斷結(jié)果表明,該塔面的液壓缸及荷生下降時(shí)產(chǎn)生的斷續(xù)振動(dòng)現(xiàn)象并非由于液壓磨擦力特性及液壓系統(tǒng)剛度降低所致,也與系統(tǒng)的壓力調(diào)整所存在管道中的空氣無關(guān)。“爬行”故障可能與液壓系統(tǒng)的某處回路有關(guān)。
經(jīng)檢測,液壓泵3的額定工作壓力為25MPa,泵的輸出油量及壓力均正常,溢流閥5控制系統(tǒng)最高壓力,經(jīng)檢測調(diào)壓正常。手坳換向閥6換向時(shí)亦無異常情況產(chǎn)生,雙向液壓鎖7組成了系統(tǒng)的平衡鎖緊回路。由此看來,問題的關(guān)健就出在雙向液壓鎖7一。
2雙向液壓鎖鎖系平衡回路的分析
如圖1所示,由于雙向液壓鎖7的作用,當(dāng)手云動(dòng)換向閥6處于中位時(shí),液壓鎖處于卸荷狀態(tài),液壓缸只緊鎖在任意位置,當(dāng)換向閥6處于右位時(shí),雙向液壓鎖7打開,進(jìn)入起升工況,此時(shí)由于頂升負(fù)重對無桿油腔壓產(chǎn)生阻力,不會在左邊液腔單向閥B產(chǎn)生“負(fù)壓”現(xiàn)象,故不會出現(xiàn)振動(dòng)。當(dāng)手動(dòng)換向閥6處于左位下降工況,從油箱來的液壓油頂開液壓鎖進(jìn)入液壓缸有桿腔,液壓桿活塞在液壓力及荷載重量下快速下降,隨之出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。
1.油箱2.濾油器3.液壓泵4.壓力表5.溢流閥
6.液壓手動(dòng)轉(zhuǎn)換閥7.液控單向調(diào)速閥8.液壓抽缸(A.B均為液控單向閥)
當(dāng)液壓缸8產(chǎn)生振動(dòng)時(shí),壓力也隨之振動(dòng),其變化規(guī)律與斷續(xù)振動(dòng)規(guī)律執(zhí)行原件回油所經(jīng)過的液單向閥b的起閉規(guī)律十分相,由此可以斷定,液壓缸8下降時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)與單向閥B的起閉壓力緊密相關(guān)。
當(dāng)活塞及荷重快速下降時(shí),由于速度過,液壓泵3供油快,液壓泵供油量一時(shí)來不及補(bǔ)充有桿倥產(chǎn)生的短時(shí)“負(fù)壓效應(yīng)”,昆時(shí),雙向液壓鎖7的單向閥B的液壓泄壓也隨之下降,液壓單向閥B受控而關(guān)閉,結(jié)果油路不通,液壓缸8突然停止下降。液控單向閥B關(guān)閉后,由于定量液壓泵繼續(xù)供油,油壓力復(fù)又升高,液壓單向閥B重新打開,回油暢通,活塞及荷生又 快速下降,如此循環(huán),直至行程終了,單向閥一開一閉,引起液壓缸振動(dòng),造成“爬行”現(xiàn)象的產(chǎn)生。
3雙向液鎖平衡鎖緊回路改進(jìn)
雙向液壓鎖的作用是沒有進(jìn)油時(shí)鎖緊,下降時(shí)限速。改進(jìn)的方法是:保留圖1是的液腔單向閥A不變,它只用于下降回路中,控制上升不致過快這種情況很少發(fā)生:而將液控單向閥B改為一個(gè)溢流閥作背壓閥,同時(shí)為使液壓缸上升時(shí)沒有李流損失,可同時(shí)并聯(lián)一單向閥,實(shí)際上構(gòu)成一個(gè)液壓平衡閥(限速閥),液壓系統(tǒng)平衡回路就能很好的防止“爬行”,保證整個(gè)機(jī)構(gòu)勻速的平穩(wěn)下降,同時(shí)也按照工況需要使機(jī)構(gòu)作暫?;蛞恍┪?dòng)。