當(dāng)用起重機(jī)搬運(yùn)物料時,起重機(jī)的大車,小車及提升機(jī)構(gòu)的運(yùn)動通常由各自的操作指令獨(dú)立地控制。當(dāng)搬運(yùn)物料到達(dá)目標(biāo)位置時,由于受大車及小車加減速的影響,載荷會出現(xiàn)令人討厭的搖擺現(xiàn)象。
當(dāng)載荷搖擺時,卸載作業(yè)就不能進(jìn)行。出現(xiàn)這種情況時,只有熟練的操作工才有可能靠控制大小車的運(yùn)行來消除搖擺。但是,這需要操作工非常熟練的操作技巧和高度的專注。消除載荷的搖擺并且精微地調(diào)整載荷到達(dá)目標(biāo)位置需要很長的操作時間,這個時間大約占整個搬運(yùn)工作所需時間的三分之一左右。
另外,起重機(jī)快速運(yùn)行會引起載荷太大的搖擺。過大的載荷搖擺對現(xiàn)場作業(yè)人員的人身安全造成威脅。載荷搖擺也增加載荷及周圍貨物被損害的可能性。載荷搖擺已成為限制起重機(jī)提高搬運(yùn)物料效率的一個主要因素。