三菱電機(jī)的自動化產(chǎn)品自上世紀(jì)80年代便廣泛應(yīng)用于起重機(jī)械領(lǐng)域。因其在條件惡劣的生產(chǎn)現(xiàn)場，亦能發(fā)揮零部件的長壽命和壽命診斷的特點，故受到用戶的好評。

在2008年4月舉行的“第二屆中國（上海）國際起重機(jī)械及配件展覽會”上，三菱電機(jī)首次向眾人展示了起重行業(yè)的綜合解決方案。6套色彩鮮艷并按真實起重機(jī)等比縮小的模型，演示著6項各不相同的控制功能。功能簡介如下：

（一）起重機(jī)雙編碼器控制系統(tǒng)

只需一臺變頻器即可控制起重機(jī)的提升和旋轉(zhuǎn)動作，分別控制起重機(jī)的提升用電機(jī)和旋轉(zhuǎn)用電機(jī)。這是因為三菱電機(jī)A700-C9系列變頻器可連接2塊ＰＧ卡（即可以和２只編碼器進(jìn)行連接），分別控制２臺電機(jī)；由軟件實現(xiàn)第一第二電機(jī)的切換，方便可靠。

（二）抓斗控制系統(tǒng)（追繩功能）

抓斗控制系統(tǒng)要求方向繩跟隨主吊繩運(yùn)行，以保持抓斗平衡，并且保證了抓斗在正確的時機(jī)開閉。主變頻器輸出的模擬量信號可以作為跟隨變頻器的轉(zhuǎn)矩指令，以保證相關(guān)的兩套控制系統(tǒng)保持同步狀態(tài)。

（三）主從控制系統(tǒng)

應(yīng)用在行車系統(tǒng)的主鉤、副鉤共同吊運(yùn)一個物體時，確保這個物體平行上升及下降。利用變頻器的主從控制功能，可以保證多臺電機(jī)拖動同一剛性物體時，能夠同時出力。

（四）負(fù)載轉(zhuǎn)矩高速頻率控制功能

應(yīng)用于長距離起重機(jī)：在空載運(yùn)行時自動使速度上升，以縮短時間來提高裝卸效率；重載時自動降低速度以確保設(shè)備和人身的安全。變頻器根據(jù)啟動后一段時間內(nèi)的平均電流值來判斷負(fù)荷的大?。寒?dāng)負(fù)載重時，變頻器自動降低輸出頻率；當(dāng)負(fù)載輕時，變頻器自動提高輸出頻率。

（五）起重機(jī)抱閘控制功能

此功能被應(yīng)用在起重機(jī)控制系統(tǒng)上，以絕對避免啟動時的溜鉤現(xiàn)象。變頻器根據(jù)電機(jī)啟動時的轉(zhuǎn)矩和電流來確認(rèn)變頻器輸出的轉(zhuǎn)矩已經(jīng)能夠啟動所提升的負(fù)載時，才給抱閘器發(fā)出開閘的命令。

（六）變頻器內(nèi)置PLC功能

變頻器內(nèi)置PLC，可以編寫應(yīng)用程序控制變頻器的運(yùn)行、監(jiān)視、讀/寫參數(shù)及其它輸入輸出。在此行車系統(tǒng)中，PLC只做各部分控制回路的調(diào)度，處理運(yùn)算更簡單，省掉大量的輸入輸出點數(shù)，減少故障點。