V6系列變頻器是深圳市藍(lán)海華騰技術(shù)有限公司推出的高性能矢量控制型/轉(zhuǎn)矩控制型變頻器。該系列變頻器采用優(yōu)良的無(wú)速度矢量控制策略實(shí)現(xiàn)真正的轉(zhuǎn)矩控制；優(yōu)異的電流和電壓控制技術(shù)可使變頻器以0.1s指令反復(fù)交替加速和減速，具有超強(qiáng)的負(fù)載能力；在任意加減速時(shí)間和任意沖擊負(fù)載條件下，矢量控制下低頻大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運(yùn)行。使其具有較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，先進(jìn)的電流限制技術(shù)和硬件優(yōu)化設(shè)計(jì)，能保證在負(fù)載頻繁波動(dòng)的情況下，變頻器不跳閘。

一、現(xiàn)場(chǎng)情況

現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械與設(shè)備：港機(jī)防搖系統(tǒng)

藍(lán)海華騰變頻器型號(hào)：V6-H-4T3.7G/5.5L-A5

電機(jī)銘牌參數(shù)：額定功率3.0kW、額定轉(zhuǎn)速1420rpm、額定電流6.7A、基本運(yùn)行頻率50HZ

二、系統(tǒng)接線圖

三、系統(tǒng)方案

轉(zhuǎn)矩控制是基于閉環(huán)矢量控制下而實(shí)現(xiàn)的，所以首先要使變頻器工作在閉環(huán)矢量模式。

1、上圖所示為有編碼器速度反饋矢量控制（簡(jiǎn)稱閉環(huán)矢量控制）下轉(zhuǎn)矩控制接線圖。變頻器型號(hào)為V6-H-4T3.7G/5.5L-A5，該型號(hào)支持轉(zhuǎn)矩控制。

2、脈沖編碼器電氣接線的特別說(shuō)明:具體接線如上圖所示，脈沖編碼器的+12V電源由變頻器提供，原來(lái)由開關(guān)電源提供，所以用了藍(lán)海華騰變頻器后可以把開關(guān)電源可以省掉。

3、如上圖所示中AI1是用來(lái)設(shè)定轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，用AI1和+10V短接來(lái)實(shí)現(xiàn)。還有個(gè)目的是可以把電位器給省掉，默認(rèn)為0-10V針對(duì)0-200%的額定轉(zhuǎn)矩，通過(guò)曲線修正實(shí)現(xiàn)0-10V針對(duì)0-100%的額定轉(zhuǎn)矩。

四、注意事項(xiàng)

調(diào)試過(guò)程中一定要把變頻器的運(yùn)行方向調(diào)整到收鋼絲繩的方向，如果方向不對(duì)可以調(diào)整任意對(duì)換兩跟變頻器的輸出線，并且還要修改編碼器方向Pd.22。