自行式小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，每臺(tái)小車上裝有四個(gè)車輪，半數(shù)為主論。其轉(zhuǎn)動(dòng)類型分為兩大類，即帶有開(kāi)式齒輪傳動(dòng)和全部為閉式齒輪傳動(dòng)。

開(kāi)式齒輪傳動(dòng)

開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，高速級(jí)封閉在相殼里面，用油浴潤(rùn)滑；低速級(jí)的采用開(kāi)式齒輪。開(kāi)式齒輪做成齒圈式，并與車輪一起繞固定的車輪心軸旋轉(zhuǎn)。這種傳動(dòng)型式，能滿足繁重工作條件的要求，具有足夠的可靠性，缺點(diǎn)是車輪不便裝卸檢修。

開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的最大缺點(diǎn)是磨損嚴(yán)重，因此一般用途的橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，大多采用閉式齒輪傳動(dòng)型式。

閉式齒輪傳動(dòng)

減速器布置在兩個(gè)車輪中間，傳動(dòng)軸所受到的扭矩較小，每邊軸的扭矩是減速器出軸扭矩的一半。減速器出軸于車輪之間采用半齒聯(lián)軸器和浮動(dòng)軸聯(lián)接（二根浮動(dòng)軸可以長(zhǎng)，也可以不等長(zhǎng)），或用一個(gè)全齒聯(lián)軸器和一根浮動(dòng)軸聯(lián)接。這種類型的優(yōu)點(diǎn)，是允許的安裝偏差較大，安裝方便，裝卸分組性好。起重量10噸以上的橋式起重機(jī)小車都采用這種型式。這種型式的缺點(diǎn)是由于中車輪軸承和聯(lián)軸器較多，運(yùn)行機(jī)構(gòu)顯得復(fù)雜而笨重，造成成本較高。