CAN總線對數(shù)據(jù)的采集和處理

CAN總線是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一，能實(shí)時采集傳感器輸出的數(shù)據(jù)。CAN總線通過iCAN模塊檢測各傳感器的信號，并經(jīng)CAN總線把數(shù)據(jù)輸入到車載計算機(jī)中進(jìn)行分析處理，將系統(tǒng)工作狀態(tài)顯示在人機(jī)界面上，及時警示并實(shí)時記錄汽車起重機(jī)作業(yè)中的危險工況，實(shí)現(xiàn)了對汽車起重機(jī)的現(xiàn)場監(jiān)控。在危險工況下，CAN總線通過對輸出模塊的實(shí)時控制，并在自動診斷系統(tǒng)和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的協(xié)助下，進(jìn)行自動診斷和故障排除，從而達(dá)到防止事故發(fā)生的目的。并為事故的分析處理提供可靠的依據(jù)。

信號的無線傳輸

若起重機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，不易布置線路，另外復(fù)雜的信號連線還會給汽車起重機(jī)的維護(hù)造成困難，所以信號的無線連接也是今后汽車起重機(jī)的發(fā)展方向之一。

目前藍(lán)牙技術(shù)已發(fā)展的較成熟，信號穩(wěn)定可靠，且價格便宜。藍(lán)牙技術(shù)已廣泛應(yīng)用于電腦、手機(jī)、汽車和軍用車輛等。大部分手機(jī)和其它移動裝置所使用的是PowerClass2藍(lán)牙模塊，標(biāo)準(zhǔn)傳輸距離為10米，而藍(lán)牙適配器與藍(lán)牙適配器之間可以達(dá)到100米的通訊距離。這樣的通訊距離在汽車起重機(jī)上基本可以滿足要求。而且藍(lán)牙系統(tǒng)支持一點(diǎn)對多點(diǎn)的通信，所以在傳感器上安裝藍(lán)牙發(fā)射裝置，傳感器采集的數(shù)據(jù)可以用它無線傳輸給車載計算機(jī)上的藍(lán)牙接受裝置，不僅能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)檢測和傳輸?shù)臒o線化，而且也提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目垢蓴_性能。

藍(lán)牙裝置之間有配對碼，所以使用藍(lán)牙傳輸數(shù)據(jù)，不會發(fā)生信號干涉。且藍(lán)牙裝置的體積很小，非常節(jié)省空間。

信號通過藍(lán)牙裝置在汽車起重機(jī)上傳輸過程：傳感器根據(jù)應(yīng)變片感應(yīng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)變，使用后續(xù)電路將應(yīng)變量轉(zhuǎn)化為電壓量，再通過模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路把模擬信號轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號，并送入單片機(jī)處理，單片機(jī)再把信號用藍(lán)牙裝置發(fā)射給車載計算機(jī)。