能使起重機發(fā)生某種動作的傳動系統(tǒng)，統(tǒng)稱為起重機的機構(gòu)。因起重運輸作業(yè)的需要，起重機要做升降、移動、旋轉(zhuǎn)、變幅、爬升及伸縮等動作，而這些動作必然要由相應(yīng)的機構(gòu)來完成。
　　起重機最基本的機構(gòu)，是人們早已公認(rèn)的四大基本機構(gòu)——起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(又稱為回轉(zhuǎn)機構(gòu))和變幅機構(gòu)。除此之外，還有塔式起重機的塔身爬升機構(gòu)和汽車、輪胎等起重機專用的支腿伸縮機構(gòu)。
　　以下只向起重機司機介紹最基本的四大機構(gòu)。
　　起重機每個機構(gòu)均由四種裝置組成，其中必然有驅(qū)動裝置、制動裝置和傳動裝置。另外一種裝置是與機構(gòu)的作用直接相關(guān)的專用裝置，如起升機構(gòu)的取物纏繞裝置、運行機構(gòu)的車輪裝置、回轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)支承裝置和變幅機構(gòu)的變幅裝置。
　　驅(qū)動裝置分為人力、機械和液壓驅(qū)動裝置。手動起重機是依靠人力直接驅(qū)動；機械驅(qū)動裝置是電動機或內(nèi)燃機；液壓驅(qū)動裝置是液壓泵和液壓油缸或液壓馬達。
　　制動裝置是制動器，各種不同類型的起重機根據(jù)各自的特點與需要，將采用各種塊式、盤式、帶式、內(nèi)張?zhí)闶胶湾F式等制動器。
　　傳動裝置是減速器，各種不同類型的起重機根據(jù)各自的特點與需要，將采用各種不同形式的齒輪、蝸輪和行星等形式的減速器。