到20世紀(jì)初，歐洲人創(chuàng)造了轎車起重機(jī)，選用載重貨車底盤，搭載桁架臂或箱型液壓伸縮臂，能在一般道路上行駛和作業(yè)；具有結(jié)構(gòu)緊湊、快速轉(zhuǎn)移、受場(chǎng)地限制較小、價(jià)格低廉等特色。而全路面起重機(jī)（All Terrain Crane）于上世紀(jì)60年代發(fā)源于歐洲，它選用專門規(guī)劃的多軸全輪驅(qū)動(dòng)底盤，油氣懸掛、液壓減震，可完成全輪轉(zhuǎn)向、全橋驅(qū)動(dòng)；搭載桁架臂或箱型液壓伸縮臂。

現(xiàn)在起重機(jī)現(xiàn)已開(kāi)展多種多樣，有平衡吊，懸臂吊，旋臂等多種不同類型的起重機(jī)，不過(guò)不論起重機(jī)的動(dòng)力、底盤、吊臂如何開(kāi)展，這種機(jī)械的底子離不開(kāi)滑輪這種簡(jiǎn)單機(jī)械。由此可見(jiàn)，物理對(duì)機(jī)械的開(kāi)展有著不行代替的作用，我們的日子離不開(kāi)物理。

起重機(jī)械中選用哪一種鋼絲繩應(yīng)根據(jù)作業(yè)類型和載荷情況而定，做到既能滿足要求，又要經(jīng)濟(jì)合理和安全可靠。確定合理的安全系數(shù)對(duì)于作業(yè)安全關(guān)系重大，因此，在或許的情況下，安全系數(shù) 選大一些為好。鋼絲的直徑不同，共柔性和彈性也不同，用作拖拉繩的鋼繩曲折變形小，宜選用強(qiáng)度大，鋼絲直徑較粗，結(jié)構(gòu)為6×19+l的鋼絲繩。起重用鋼絲繩在繞過(guò)滑輪和卷?yè)P(yáng)機(jī)滾筒時(shí)， 受曲折變形大，宜選用結(jié)構(gòu)為6×37+1柔性大的鋼絲繩。用于安裝工程中的纜繩同樣宜選用此種鋼絲繩。