組成

　　門座起重機(jī)有起升、回轉(zhuǎn)、變幅和運(yùn)行機(jī)構(gòu)，前3種機(jī)構(gòu)裝在轉(zhuǎn)動部分上,每一周期內(nèi)都參加作業(yè)。轉(zhuǎn)動部分上還裝有可俯仰的傾斜單臂架或組合臂架及司機(jī)室。運(yùn)行機(jī)構(gòu)裝在門座下部，用以調(diào)整起重機(jī)的工作位置帶斗門座起重機(jī)還裝有伸縮漏斗、帶式輸送機(jī)等附加設(shè)備，以提高門座起重機(jī)用抓斗裝卸散狀物料時的生產(chǎn)率。除電氣保護(hù)裝置外，還裝有起重量或起重力矩限制器、起重機(jī)夾軌器等安全裝置。

　　系統(tǒng)

　　門座起重機(jī)大多采用水平變幅系統(tǒng)。

　　①重物和臂架系統(tǒng)各自的**在變幅過程中幾乎無垂直位移。其方法之一是靠增設(shè)**平衡重來平衡臂架系統(tǒng)俯仰時的合成**的升降變化這種方法布置較方便,工作也較可靠，應(yīng)用廣泛。方法之二是靠臂架系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)特性來保證變幅時合成**的移動軌跡接近水平線，無**平衡重。

　?、谒踔匚镌谧兎^程中沿著近于水平線的軌跡移動，可采用補(bǔ)償法和組合臂架法。補(bǔ)償法是通過特種儲繩系統(tǒng)在變幅過程中自動收放相應(yīng)起升繩，以補(bǔ)償臂架升降造成的吊具垂直位移。組合臂架法是依靠組合臂架的機(jī)構(gòu)特性保證臂端在變幅過程中接近水平移動。兩種方法都得到廣泛應(yīng)用