近日，昆鋼首個(gè)自主研制無(wú)人行車(chē)項(xiàng)目——新區(qū)煤焦庫(kù)無(wú)人行車(chē)改造項(xiàng)目順利通過(guò)專(zhuān)家檢驗(yàn)。該項(xiàng)目由昆鋼電子公司自主研制完成，打破了無(wú)人行車(chē)技術(shù)壁壘，為推動(dòng)無(wú)人駕駛起到了引領(lǐng)示范作用。

昆鋼新區(qū)煤焦庫(kù)無(wú)人行車(chē)項(xiàng)目作為昆鋼電子公司2024年重點(diǎn)工作項(xiàng)目，于3月份簽訂合同，6月初進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。經(jīng)過(guò)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)勤勞支付與盡力，7月15日無(wú)人行車(chē)正式上線運(yùn)行，8月15日完成了內(nèi)部檢驗(yàn)，8月22日完成了專(zhuān)家正式檢驗(yàn)，并取得運(yùn)用單位煉鐵廠和評(píng)審專(zhuān)家一致好評(píng)，完成了全部科研任務(wù)內(nèi)容：電控系統(tǒng)升級(jí)改造、庫(kù)區(qū)料堆三維模型、大小車(chē)精準(zhǔn)定位與防搖、路徑規(guī)劃、庫(kù)區(qū)供料、混配料、料堆阻塞辨認(rèn)與主動(dòng)清料口、卸料供料、卸料入庫(kù)、共軌多臺(tái)行車(chē)安全運(yùn)行調(diào)度、多輛行車(chē)并行防撞擊協(xié)同作業(yè)、多級(jí)維護(hù)連鎖和磕碰提示、行車(chē)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)、安全門(mén)禁主動(dòng)連鎖、視頻智能辨認(rèn)主動(dòng)連鎖、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)抗干擾通信技術(shù)等。系統(tǒng)到達(dá)煉鐵廠、設(shè)備部預(yù)期效果，徹底滿意高強(qiáng)度出產(chǎn)節(jié)奏需求。

項(xiàng)目的成功檢驗(yàn)，標(biāo)志著昆鋼電子公司在無(wú)人行車(chē)應(yīng)用領(lǐng)域從無(wú)到有的創(chuàng)新打破，具有示范效應(yīng)和推行價(jià)值。未來(lái)，電子公司將通過(guò)安全、綠色、高效、經(jīng)濟(jì)的無(wú)人行車(chē)項(xiàng)目，助力昆鋼及運(yùn)用行車(chē)的更多企業(yè)加快智能化升級(jí)，共同踐行開(kāi)展新質(zhì)出產(chǎn)力，為企業(yè)轉(zhuǎn)型開(kāi)展注入新動(dòng)能。