科技立異完成無人機(jī)“一鍵起飛，主動巡檢”

跟著國內(nèi)無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，云南電網(wǎng)在直升機(jī)巡視的根底上，開端運(yùn)用多旋翼無人機(jī)來巡視線路，并獲得良好作用。

多旋翼無人機(jī)巡檢逐步代替了人工常規(guī)和登塔巡檢，很大程度上處理了云南電網(wǎng)架空線路運(yùn)維難度大一類的難題。但是，無人機(jī)飛翔不安穩(wěn)、飛翔途徑規(guī)劃繁瑣、數(shù)據(jù)傳輸不安穩(wěn)等問題也開端顯現(xiàn)。

為有用處理無人機(jī)運(yùn)用過程中存在的問題，賦予無人機(jī)更多的功能，云南電網(wǎng)將RTK技術(shù)、點(diǎn)云技術(shù)、BIM技術(shù)、通訊中繼技術(shù)、三維航線規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行融合，展開自主立異作業(yè)。經(jīng)過2年時間，云南電網(wǎng)已開宣布多旋翼無人機(jī)主動巡檢智能終端和具有電池歸納辦理功能的智能電池柜，并經(jīng)過電力設(shè)備數(shù)字化模型和AI算法賦能，精準(zhǔn)規(guī)劃巡檢途徑，完成輸配電線路無人機(jī)“一鍵起飛，主動巡檢”。在此過程中，云南電網(wǎng)獲得三維航線規(guī)劃和電池充放電控制體系計算機(jī)軟件著作權(quán)，兩項效果已在全省范圍內(nèi)全面推廣運(yùn)用。

根據(jù)輸配電線路的特色，云南電網(wǎng)研發(fā)兩種方式完成輸配線路主動巡檢作業(yè)。輸電線路主動巡檢主要根據(jù)三維激光點(diǎn)云的技術(shù)，經(jīng)過無人機(jī)搭載三維激光雷達(dá)設(shè)備，準(zhǔn)確獲得三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)后，按規(guī)劃航線主動巡檢，在主動飛翔過程中避開障礙物，對巡檢部位主動拍照。

云南電網(wǎng)還開發(fā)了無人機(jī)主動巡檢三維航線規(guī)劃體系，建立了220KV及以上省級規(guī)范航線庫，有用提高了輸電線路智能化巡檢水平。配電線路主動巡檢根據(jù)BIM技術(shù)的主動巡檢，經(jīng)過現(xiàn)場收集準(zhǔn)確的桿塔三維坐標(biāo)后，運(yùn)用專業(yè)軟件預(yù)設(shè)飛翔高程和拍攝點(diǎn)位，在架空線路上方主動飛翔拍照和錄像的辦法，完成配網(wǎng)無人機(jī)巡檢全主動化。

自主研發(fā)機(jī)巡辦理體系，提高主動巡檢才能

為完成全省機(jī)巡作業(yè)管控,做好直升機(jī)作業(yè)辦理、無人機(jī)作業(yè)辦理、原始數(shù)據(jù)辦理、監(jiān)測辦理和空域辦理等作業(yè)，云南電網(wǎng)自主開發(fā)了機(jī)巡辦理體系，已獲得計算機(jī)軟件著作權(quán)，完成機(jī)巡數(shù)據(jù)收集、剖析、處理全流程作業(yè)辦理，同時還開發(fā)了才智巡檢App、HY2000航采、HY2000飛翔家、配網(wǎng)無人機(jī)主動飛翔巡檢辦理平臺。

經(jīng)過體系建造，云南電網(wǎng)完成直升機(jī)和無人機(jī)作業(yè)辦理等功能，完成機(jī)巡作業(yè)從計劃、使命的申請、批閱、施行的全過程辦理，以及直升機(jī)作業(yè)辦理、無人機(jī)作業(yè)辦理、根底臺賬、飛翔監(jiān)測、飛翔記載、空域辦理等功能。

現(xiàn)階段云南電網(wǎng)已完成多旋翼無人機(jī)主動巡檢收集數(shù)據(jù)，對無人機(jī)巡檢的相片展開缺點(diǎn)主動識別，降低了無人機(jī)操作手和缺點(diǎn)剖析員的技術(shù)、技術(shù)要求，也降低了巡檢人員的勞動強(qiáng)度，歸納功率比人工飛翔階段提高5-10倍，降低巡檢本錢50%以上，有用處理了在云南海拔高差大、地形地貌和氣候雜亂條件下的輸配電架空線路的巡檢問題。

目前，云南電網(wǎng)已完成220KV以上輸電線路無人機(jī)主動巡檢全掩蓋，10KV架空線路主動巡檢掩蓋率63.38%，全面構(gòu)建起電力線路“無人機(jī)巡檢為主、直升機(jī)巡檢為輔，人工巡檢為補(bǔ)”的巡檢形式，全面達(dá)到“架空線路巡線不上塔”的方針，進(jìn)一步保證線路安全安穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，全力滿意公民美好生活的用電需求。