變頻調速技術是現(xiàn)代電力傳動技術的重要發(fā)展方向。變頻器作為調速系統(tǒng)的核心,其性能成為決定調速系統(tǒng)性能優(yōu)劣的重要因素。對變頻器的輸出波形測試及諧波分析,是調速系統(tǒng)研發(fā)、試驗中不可缺少的環(huán)節(jié)。
變頻器的輸入輸出都不是標準的正弦波,特別是輸出PWM波中含有大量的高次諧波,采用一般的功率分析儀及諧波分析方法存在較大的誤差。
一、采樣頻率不夠造成變頻器諧波分析誤差
對變頻器輸出波形進行分析時首先要對信號進行采樣,根據(jù)采樣定理,采樣頻率fs必須大于信號最高頻率fm的兩倍(fs≥2fm)才能得到信號全部的頻譜。當fs<2fm時,頻率最高只能得到fs/2,信號中頻率高于fs/2的部分會被重建成低于fs/2的混疊信號,造成頻譜混疊,產生嚴重的誤差。
二、測量儀器實際帶寬不夠造成變頻器諧波分析誤差
為了避免混疊現(xiàn)象,一般的功率分析儀通常的做法是加入抗混疊濾波器來限制信號帶寬,將變頻器輸出PWM波中高于fs/2的信號過濾掉??够殳B濾波器的帶寬就是分析儀實際帶寬。這種將諧波先濾除,再進行諧波分析的做法,分析結果誤差非常大,甚至可以說分析結果是錯誤的。
三、分析算法造成變頻器諧波分析誤差
目前,絕大部分分析儀都是采用FFT算法進行諧波分析。采用FFT諧波分析,首先將信號截取一段數(shù)據(jù)序列,再對信號進行采樣,最后作FFT變換 將信號進行頻域離散化。由于FFT的特性,要求截取的數(shù)據(jù)序列必須包含整數(shù)個信號周期,并且數(shù)據(jù)序列中采樣的點數(shù)必須是2的N次冪。實際上, 進行FFT變換采用的信號周期為上一個檢測到的信號周期,由于變頻器輸出的信號周期并非是完全穩(wěn)定不變的,所以勢必會造成誤差。從FFT的要求可以看 出,F(xiàn)FT算法的局限性是很明顯的:如果從信號中截取的數(shù)據(jù)序列并不是整數(shù)個信號周期,會造成頻譜泄漏現(xiàn)象,產生嚴重誤差。
利用FFT諧波分析時,頻譜泄漏影響了諧波分析的測量精度,而導致頻譜泄漏的最根本原因是采樣中周期同步的誤差。應對頻譜泄漏現(xiàn)象,一般分析儀的做法是采用加窗函數(shù)(如漢寧窗、布萊克曼窗等)處理,這種做法只是一定程度的抑制頻譜泄漏,并且可以說是又帶入了新的誤差。
四、測量精度造成變頻器諧波分析誤差
變頻器諧波分析是建立在對電信號的測量基礎上的,功率分析儀對電信號測量產生的誤差,勢必會引起分析結果的誤差。減小測量誤差對諧波分析的影響,選擇一款真正高精度功率分析儀是關鍵。
五、計算誤差
在電信號采樣為功率分析儀能處理的數(shù)字信號后,需要根據(jù)公式來計算如有效值、平均值、功率、總諧波失真、諧波因數(shù)等相關參數(shù),這個過程會帶入計算誤差。
六、選擇合適的功率分析儀
針對變頻器諧波分析中誤差的來源,可以對功率分析儀提出以下幾點要求:
● 采樣頻率應足夠高,滿足變頻器諧波分析的要求,不低于200kHz。
● 帶寬應高于6倍變頻器的開關頻率,綜合考慮,帶寬應不低于100kHz。
● 諧波分析算法采用對數(shù)據(jù)序列整周期、點數(shù)沒有要求的DFT算法。
● 具有強大的硬件支撐,滿足DFT算法對于計算速度、計算量的需求。
● 采用具有明確誤差參比條件,并且參比條件包含實際使用條件的高精度功率分析儀。