近年來，隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，具有高大內(nèi)部空間結構的體育館、酒店等建筑大量增加。對這些建筑進行安裝、維護、裝飾、清潔等作業(yè)時一必須要有高空作業(yè)設備。蜘蛛式高空作業(yè)平臺具有4條獨立的蜘蛛式液控支腿，能獲得較大的支撐面積。支腿收起后尺寸小，具有可靠性高、作業(yè)效率高和工作范圍廣、適應性強等優(yōu)點。高空作業(yè)平臺作業(yè)時，底盤上的4條支腿下放使整個車體離地。但由工作業(yè)場地不平，可能導致底盤處十傾斜狀態(tài)，降低了高空作業(yè)平臺的抗傾覆穩(wěn)定性，因此需要對底盤進行調(diào)平，以保證作業(yè)安全。借助AMESim軟件對控制底盤調(diào)平的支腿液壓系統(tǒng)做仿真分析，可在復雜土況下模擬平臺的底盤調(diào)平過程，獲得支腿液壓系統(tǒng)的動態(tài)特性曲線，為今后液控支腿的設計提供參考。

高空作業(yè)平臺結構圖

蜘蛛式高空作業(yè)平臺主要結構及支腿液壓系統(tǒng)

蜘蛛式高空作業(yè)平臺主要結構

蜘蛛式高空作業(yè)平臺的結構如圖1所示，上車部分土作裝置包括伸縮臂裝置、折臂裝置、籃體裝置、回轉(zhuǎn)裝置;下車部分包括支腿裝置、行走裝置。

蜘蛛式高空作業(yè)平臺的支腿液壓系統(tǒng)

高空作業(yè)平臺作業(yè)前，必須先將其4條支腿伸出，使整個車體起升離地，然后根據(jù)土作地點的實際情況，單獨操縱一條或同時一操縱多條支腿動作使下車底盤處十水平狀態(tài)，以提高作業(yè)過程中的抗傾覆能力。支腿使整個車身離地，既能延長底盤的使用壽命也能擴大高空作業(yè)平臺的作業(yè)范圍。

蜘蛛式高空作業(yè)平臺底盤調(diào)平系統(tǒng)

蜘蛛式高空作業(yè)平臺的調(diào)平系統(tǒng)的組成

調(diào)平系統(tǒng)由檢測裝置、控制裝置和調(diào)平執(zhí)行機構組成。檢測裝置為安裝十底盤上的雙軸傾角傳感器、支腿上的微動開關和壓力傳感器，其中雙軸傳感器用來檢測底盤的傾斜度，其檢測值作為系統(tǒng)調(diào)平控制的依據(jù)，檢測精度直接影響著底盤調(diào)平精度?？刂蒲b置為PLC控制和電磁比例閥操控手柄、電磁換向閥通電按鈕。調(diào)平執(zhí)行機構主要由4組帶有自鎖功能的閥控單桿活塞液壓缸和電磁閥組成。