從1880年德國(guó)開(kāi)發(fā)制造了世界上第一臺(tái)橋式起重機(jī)，1911年德國(guó)DEMAG公司生產(chǎn)出世界上第一臺(tái)鋼絲繩電動(dòng)葫蘆起，至今世界起重機(jī)的引頭羊仍然在歐洲、在德國(guó)。生產(chǎn)葫蘆式起蠶機(jī)的優(yōu)勢(shì)企業(yè)也仍然在歐洲，其中當(dāng)屬德國(guó)DEMAG公司、STAHL公司、ABUS公司和芬蘭KONECRANES公司及法國(guó)FLENDER公司等。

德國(guó)DEMAG公司成立于1819年，總部設(shè)在德國(guó)維特市,1994年在中國(guó)上海成立了德馬格起重機(jī)械(上海)有限公司，是德因DEMAG起重機(jī)械有限公司的全資子公司，在上海廠組

裝生產(chǎn)銷(xiāo)鉀DR型電動(dòng)葫蘆及生產(chǎn)制造各種葫蘆式起重機(jī)，在秦皇島設(shè)有生產(chǎn)PK型環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆的墓地。

1911年德國(guó)DEMAG公司設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)研制了世界上第一臺(tái)A型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆。

1925年德國(guó)DEMAG公司設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)研制了第二代N型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆。

1927年德閏DEMAG公司設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)研制了第三代K型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆，為世界上首次將錐形制動(dòng)電動(dòng)機(jī)應(yīng)用到電動(dòng)葫蘆上，錐形制動(dòng)電動(dòng)機(jī)用到葫蘆上至今巳有80年的歷史。

1959年德國(guó)DEMAG公司設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)研制了第四代P型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆，其主要特點(diǎn)是在世界上首次出現(xiàn)了雙速電動(dòng)葫蘆，雙速是通過(guò)申聯(lián)型雙電機(jī)組(子母電動(dòng)機(jī))實(shí)現(xiàn)的。

1985年德國(guó)DEMAG公司設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)研制f第五代DH型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆，其主要特點(diǎn)是電動(dòng)葫蘆總體布局仍然是申聯(lián)型，電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)器仍然是錐形的，但電動(dòng)機(jī)已由P型葫蘆的子毋電機(jī)雙速型更新為雙繞組變極(2/12極)雙速電動(dòng)機(jī)，減速器為行星減速器，并且安裝在卷筒內(nèi)。

2004年德國(guó)DEMAG公司設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)研制了第六代DR型鋼伙繩電動(dòng)葫蘆。其主要特點(diǎn)是電動(dòng)葫蘆總體布局為井聯(lián)型，電動(dòng)機(jī)由錐形改為圓柱形轉(zhuǎn)子，制動(dòng)器由錐形制動(dòng)變?yōu)楸P(pán)式平面電磁制動(dòng)器，為無(wú)配重形反支承滾輪式均衡運(yùn)行小車(chē)，設(shè)計(jì)基準(zhǔn)工作級(jí)別為M5，電氣控制采用變頻+PLC技術(shù)。采用了自動(dòng)化與智能化控制、電子數(shù)字化和紅外線遠(yuǎn)程監(jiān)控及接線為插接等多種現(xiàn)代化先進(jìn)控制技術(shù)。