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 定柱式旋臂起重機(jī)在BZA的基礎(chǔ)上增加了電動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，由擺線針輪減速裝置驅(qū)動懸臂回轉(zhuǎn)，電動葫蘆在懸臂工字鋼軌道上作左右直線運(yùn)動，由電動葫蘆起吊重物，達(dá)到了全電動控制，減輕了勞動強(qiáng)度。