某港口 MC 型40T抓斗門座式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)由支持、閉合機(jī)構(gòu)組成，兩機(jī)構(gòu)均由160KW 變頻電機(jī)驅(qū)動，調(diào)速為帶編碼器的閉環(huán)矢量控制，采用 PH7-04-220NDC；能量回饋單元采用 PFH-75-4 三臺并聯(lián)；屬有檔位無級調(diào)速方式，采用 Profibus-DP 現(xiàn)場總線控制，內(nèi)設(shè) S 曲線加減速模式，保證重物提升過程中的穩(wěn)定性。
MC型40T門座式起重機(jī)變頻改造系統(tǒng)配置如下：
| 機(jī)構(gòu)名稱 | 變頻器 | 臺數(shù) | 電能回饋裝置 | 臺數(shù) | 備注 |
| 支持機(jī)構(gòu) | PH7-04-220NDC | 1 | PFH-75-4 | 3 | 三臺并聯(lián) |
| 閉合機(jī)構(gòu) | PH7-04-220NDC | 1 | PFH-75-4 | 3 | 三臺并聯(lián) |
采用 PFH 裝置進(jìn)行改造后，節(jié)約了大量消耗在制動電阻及制動電阻散熱空調(diào)上的電能，經(jīng)現(xiàn)場測試節(jié)電率為40%以上。
某港口門座式起重機(jī)改造后綜合優(yōu)勢明顯：
（1）定位準(zhǔn)、效率高
不會出現(xiàn)傳統(tǒng)起重機(jī)負(fù)載變化時電動機(jī)轉(zhuǎn)速也隨之變化的現(xiàn)象，可以提高裝卸作業(yè)的生產(chǎn)率。
（2）運(yùn)行平穩(wěn)、安全性高
運(yùn)行中加、減速時整機(jī)振動和沖擊明顯減小，延長了起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)和機(jī)械部分的壽命，提高了設(shè)備的安全性。
（3）減少維護(hù)、降低費(fèi)用
機(jī)械制動器的制動片壽命延長，維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用明顯下降。
（4）故障率低
采用鼠籠異步電動機(jī)取代繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)，避免了因接觸不良造成的電動機(jī)損壞或不能起動的故障。
（5）諧波污染小
電源的諧波污染小于2%，滿載功率因數(shù)接近于“1”。
（6）簡化電路
電動機(jī)主回路實(shí)現(xiàn)了無觸點(diǎn)化控制，避免了因接觸器觸頭頻繁動作而燒損以及由于接觸器觸頭燒損而引起的電動機(jī)損壞故障。