據(jù)悉,該項目是天橋起重聯(lián)合中南大學、南開大學、蘭州理工大學、沈陽自動化、株冶等10家單位共同參與研發(fā)。研究團隊由智能裝備制造、機器人、有色冶金等方面的優(yōu)勢單位構成,具有非常突出的工作基礎。項目針對有色金屬澆鑄自動化操作實際需求,研究面向扒渣、切削毛刺等工序的特種機器人,突破機器人結構優(yōu)化與防護、實時感知、精準建模和控制等關鍵技術,研制出面向有色金屬澆鑄的特種機器人系統(tǒng),構建機器人作業(yè)生產(chǎn)線,完成應用驗證。
國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項旨在加速推進我國智能機器人技術與產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,按照“圍繞產(chǎn)業(yè)鏈,部署創(chuàng)新鏈”的要求,從機器人基礎前沿技術、共性技術、關鍵共性技術、工業(yè)機器人、服務機器人、特種機器人六個方向部署實施。 2017年,中車株洲電力機車曾獲得該專項支持。我市牽頭承擔“智能機器人”重點專項項目2項,充分展示了我市在智能機器人研究和應用方面的綜合實力。