起重機(jī)(英文：Crane)，指用吊鉤或其他取物裝置吊掛重物，在空間進(jìn)行升降與運(yùn)移等循環(huán)性作業(yè)的機(jī)械。起重機(jī)有很多分類，“吊車”、“塔吊”、“天車”、“行車”等俗稱指的就是起重機(jī)中的一類或幾類。按結(jié)構(gòu)可分為橋架型起重機(jī)、纜索型起重機(jī)和臂架型起重機(jī)三大類，按取物裝置可分為吊鉤起重機(jī)、抓斗起重機(jī)、電磁起重機(jī)等十五類，按照移動(dòng)方式可分為固定式起重機(jī)、爬升式起重機(jī)、便移式起重機(jī)、徑向回轉(zhuǎn)起重機(jī)、行走式起重機(jī)五大類，按照驅(qū)動(dòng)方式可分為手動(dòng)起重機(jī)、電動(dòng)起重機(jī)、液壓起重機(jī)三類。還有按照回轉(zhuǎn)能力、支承方式、操作方式等來分類的。
起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械。又稱吊車。屬于物料搬運(yùn)機(jī)械。起重機(jī)的工作特點(diǎn)是做間歇性運(yùn)動(dòng)，即在一個(gè)工作循環(huán)中取料、運(yùn)移、卸載等動(dòng)作的相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替工作的，起重機(jī)在市場(chǎng)上的發(fā)展和使用越來越廣泛。