高空作業(yè)平臺按照伸展機構(gòu)分，主要有臂架式、剪叉式、桅柱式等3種主要類型。臂架式高空作業(yè)平臺具有伸縮和變幅功能，其特點是作業(yè)高度高，作業(yè)范圍廣。目前國際上100m以上的高空作業(yè)車為臂架式結(jié)構(gòu)，國內(nèi)外大部分的高空作業(yè)車也都采用這種結(jié)構(gòu)。臂架式又可分為伸縮式、折疊式(也有稱之為曲臂式)、伸縮折疊混合式等，其中伸縮折疊混合式的技術(shù)含量最高，功能也較為強大。臂架式高空作業(yè)平臺(非汽車底盤)主要用于造船業(yè)安裝維護、建筑施工作業(yè)、電力安裝檢修作業(yè)等;而高空作業(yè)車(汽車底盤)主要用于城市的路燈管理、電力施工、交通設(shè)施安裝維護等。
剪叉式平臺具有垂直升降功能，其特點是在起升高度不大的情況下，可以實現(xiàn)大載荷升降，其載重量可以高達幾百噸。但由于結(jié)構(gòu)的特殊性即升高狀態(tài)下的橫向穩(wěn)定性較差的缺陷，限制了產(chǎn)品的高度規(guī)格。目前，剪叉式結(jié)構(gòu)主要用在高空作業(yè)平臺(非汽車底盤)上，很少形成專用工程車輛公告的高空作業(yè)車產(chǎn)品。這類產(chǎn)品主要用于工程建設(shè)、建筑施工、室內(nèi)高位設(shè)備的安裝維護等。
桅柱式高空作業(yè)平臺同樣具有垂直升降功能，其特點是通過結(jié)構(gòu)的合理布置可以獲得良好導(dǎo)向性、剛性和高穩(wěn)定性。這種產(chǎn)品整機質(zhì)量輕，外形緊湊，有非常豐富的品種規(guī)格，平臺的垂直高度規(guī)格已經(jīng)達到了25m以上。目前，以皮卡車作為底盤的桅柱式高空作業(yè)車在專用汽車目錄公告中已有列入。這類產(chǎn)品主要用于樓宇物業(yè)管理、電站設(shè)備安裝與檢修、路口監(jiān)控設(shè)施維護、交通運輸中心維護以及航空航天工程等。
高空作業(yè)平臺(非汽車底盤)常見動力源有3種：一是采用燃油發(fā)動機作為動力源(驅(qū)動液壓泵)，二是將蓄電池的直流電源作為動力源，三是采用市政交流電作為動力源。為了適應(yīng)在更為廣泛的工況作業(yè)，也有配置2種以上動力組成雙動力源。而高空作業(yè)車普遍采用在汽車發(fā)動機上設(shè)置取力器以驅(qū)動液壓泵作為動力源。采用燃油發(fā)動機作動力的最大優(yōu)點能在野外使用，缺點是燃油發(fā)動機在工作時會產(chǎn)生一定量的污染物和噪聲排放。采用蓄電池供電的優(yōu)點是清潔、噪聲低，不足之處是一次充電后的使用時間有限，只適合在室內(nèi)或間隙場合使用。采用市政交流電作為動力的主要是一些輕便型的機型，一般使用在室內(nèi)或靠近電源較近的場合，其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，維護容易，不足之處是使用場合受配電距離的影響較大。
目前來看，用戶的需求是復(fù)雜多變、多層次的，無論哪一種類型的升降工作平臺，均有很多檔次的產(chǎn)品可供用戶選擇。一般地來說，不帶動力移動的、低高度的、簡易的為普通型產(chǎn)品，具有自行走功能、高度大、應(yīng)用智能化控制系統(tǒng)的為高等級產(chǎn)品。
折疊臂式高空作業(yè)平臺技術(shù)成熟、可靠耐用，兼具起重功能，且價格較低，是目前我國生產(chǎn)廠家最多，市場銷量和保有量最大的產(chǎn)品，在國內(nèi)居于主流地位。該型產(chǎn)品的缺點是收攏狀態(tài)臂架之間沒有套疊，行駛狀態(tài)結(jié)構(gòu)尺寸較大，限制了折疊臂產(chǎn)品的作業(yè)高度范圍(基本在25m以下)。
伸縮臂式高空作業(yè)平臺結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，動作簡單直觀，工作效率高，是當前國際上主流產(chǎn)品。但由于其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，對控制系統(tǒng)與制造能力要求較高，所以國內(nèi)2010年之后才得到較快發(fā)展，但普及程度仍遠不及折疊臂產(chǎn)品。
混合臂高空作業(yè)平臺的臂架結(jié)構(gòu)是折疊臂和伸縮臂的結(jié)合，在工作性能上該產(chǎn)品兼具折疊臂和伸縮臂的優(yōu)點，既靈活多變又快速迅捷，且結(jié)構(gòu)特別緊湊，多用于作業(yè)高度超過30m產(chǎn)品上。由于該型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對設(shè)計和制造能力要求高，因此混合臂高空作業(yè)平臺在國內(nèi)的生產(chǎn)和銷售量很少，目前僅有寥寥幾家自主研發(fā)和生產(chǎn)混合臂產(chǎn)品。
高空作業(yè)平臺按照能否帶電作業(yè)又可分為絕緣型和非絕緣型。絕緣型高空作業(yè)平臺的工作平臺和部分工作臂采用絕緣材料(一般為玻璃鋼)制作，工作平臺和大地之間阻抗很大，人員可以在高壓線路不斷電情況下作業(yè)。非絕緣型不具備絕緣功能，不能進行帶電工作。由于我國絕緣工作平臺、絕緣臂等關(guān)鍵件技術(shù)還沒有完全掌握，所以目前國內(nèi)絕緣型產(chǎn)品，基本上都是采用進口工作裝置、匹配國內(nèi)底盤的模式。
在北美、歐洲、日本等經(jīng)濟發(fā)達地區(qū)和國家，高空作業(yè)平臺是個非常成熟的市場。北美市場總量大概在50萬臺左右，其中美國市場在30萬臺以上，日本總量大概在10萬臺以上。我國高空作業(yè)平臺形成的產(chǎn)業(yè)要比其他工程機械要遲得多，因此無論在產(chǎn)量、產(chǎn)值、企業(yè)規(guī)模上，還是在產(chǎn)業(yè)的集中度上都顯得非常薄弱。相比較而言，我國高空作業(yè)平臺的市場保有量相對較小，目前總量估計是2萬臺左右，制造廠則以中小企業(yè)為主，甚至還有不少是小微型企業(yè)。
隨著人們對安全的重視以及對施工效率與施工成本的追求，越來越多的租賃企業(yè)應(yīng)用高空作業(yè)平臺進行施工。在此背景下，國外不少知名企業(yè)將目標瞄準中國市場，從最初在中國開設(shè)辦事機構(gòu)到紛紛在中國建廠，如美國的吉尼(GENIE)公司在常州建廠，美國捷爾杰(JLG)公司在天津設(shè)立工廠。國內(nèi)不少企業(yè)也紛紛涉足該行業(yè)，不斷加大研發(fā)力度，擴大生產(chǎn)規(guī)模，有多家企業(yè)年銷售額甚至達到上億元。
截至工業(yè)和信息化部2015年2月12日發(fā)布的《車輛生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品公告》第269批，國內(nèi)具有高空作業(yè)車產(chǎn)品公告的廠家共有48家，列入產(chǎn)品公告的產(chǎn)品共有395個，其中絕緣型產(chǎn)品52個，非絕緣型產(chǎn)品343個。在非絕緣型產(chǎn)品中，折疊臂式231個，伸縮臂式62個，混合臂式35個，垂直升降式11個。按作業(yè)高度來區(qū)分，作業(yè)高度10m以下的小型產(chǎn)品公告23個，11～25m的常規(guī)產(chǎn)品332個，25～35m的產(chǎn)品29個，35m以上產(chǎn)品4個。在所有具有高空作業(yè)車產(chǎn)品公告的廠家中，產(chǎn)品公告數(shù)量排名前5位分別是：徐州海倫哲專用車輛股份有限公司59個，湖北江南專用特種汽車有限公司38個，杭州愛知工程車輛有限公司37個，沈陽北方交通工程公司36個，徐州工程機械集團有限公司20個。目前，國內(nèi)高空作業(yè)平臺(非汽車底盤)產(chǎn)品的市場數(shù)據(jù)還不完善，本文僅列舉采用汽車底盤高空作業(yè)車的一些數(shù)據(jù)。根據(jù)中國汽車技術(shù)研究中心《中國專用汽車行業(yè)月度數(shù)據(jù)服務(wù)報告》，2010—2014年主要廠家產(chǎn)量(廠家上傳合格證數(shù)量)見表1，總產(chǎn)量見表2。2010—2014年主要廠家銷量(上牌數(shù)量)見表3，總上牌數(shù)見表4。
表1 主要廠家高空作業(yè)車產(chǎn)量 臺
| 2014年排名 | 企業(yè)名稱 | 2014年 | 2013年 | 2012年 | 2011年 | 2010年 |
| 1 | 徐州海倫哲 | 584 | 504 | 470 | 515 | 471 |
| 2 | 杭州愛知 | 479 | 366 | 410 | 520 | 472 |
| 3 | 徐工 | 289 | 168 | 102 | 80 | 35 |
| 4 | 湖北江南 | 246 | 708 | 98 | 79 | 162 |
| 5 | 湖北程力 | 229 | 278 | 204 | 159 | 136 |
| 6 | 北方交通 | 150 | 254 | 165 | 165 | 222 |
| 7 | 廈工楚勝 | 133 | 142 | 41 | 46 | — |
| 8 | 北京三興 | 62 | — | — | 69 | 41 |
| 9 | 杭州中汽 | 59 | 50 | 47 | 42 | 55 |
| 10 | 北京凱特 | 51 | — | 46 | 38 | 49 |
注：表中—表示該廠家當前未進入產(chǎn)量前10名，沒有具體產(chǎn)量數(shù)據(jù)。
表2 國內(nèi)高空作業(yè)車總產(chǎn)量
| 2014年 | 2013年 | 2012年 | 2011年 | 2010年 | |
| 年總產(chǎn) 臺 | 2473 | 2814 | 1780 | 1966 | 1910 |
| 前10名總產(chǎn)量 臺 | 2282 | 2589 | 1629 | 1770 | 1722 |
| 前10名占總產(chǎn)量比例 | 92.3% | 92.0% | 91.5% | 90.0% | 90.2% |
表3 主要廠家高空作業(yè)車銷量 臺
| 2014年排名 | 企業(yè)名稱 | 2014 | 2013 | 2012 | 2011 | 2010 |
| 1 | 徐州海倫哲 | 508 | 366 | 414 | 353 | 301 |
| 2 | 杭州愛知 | 419 | 319 | 356 | 425 | 414 |
| 3 | 徐工 | 228 | 119 | 70 | 62 | 20 |
| 4 | 湖北江南 | 187 | 234 | 205 | 163 | 100 |
| 5 | 湖北程力 | 173 | 170 | 128 | 100 | 85 |
| 6 | 北方交通 | 140 | 114 | 166 | 174 | 140 |
| 7 | 廈工楚勝 | 99 | 59 | 25 | 33 | 0 |
| 8 | 杭州中汽 | 47 | 38 | 28 | 27 | 29 |
| 9 | 北京三興 | 43 | 41 | 56 | 49 | 41 |
| 10 | 北京凱特 | 41 | 29 | 34 | 34 | 37 |
表4 國內(nèi)高空作業(yè)車總銷量
| 2014年 | 2013年 | 2012年 | 2011年 | 2010年 | |
| 全國總銷量 臺 | 2024 | 1627 | 1596 | 1581 | 1302 |
| 前10名銷量 臺 | 1885 | 1465 | 1489 | 1409 | 1189 |
| 前10名總銷量占比例 | 93% | 90% | 93% | 89% | 91% |
根據(jù)近5年上牌數(shù)量可以看出，高空作業(yè)車行業(yè)市場增量平穩(wěn)，2014年增幅明顯。主要廠家中，徐州海倫哲和杭州愛知處于行業(yè)領(lǐng)先位置，優(yōu)勢較為明顯。徐工、湖北江南、湖北程力和北方交通銷量超過100臺，行業(yè)地位穩(wěn)固，其中徐工近幾年發(fā)展勢頭迅猛，有希望向第一集團發(fā)起沖擊。廈工楚勝、杭州中汽、北京三興和北京凱特雖然處于行業(yè)前列，但產(chǎn)銷量并不是很大。
我國高空作業(yè)平臺行業(yè)穩(wěn)步發(fā)展，主要得益于以下4個方面：一是制定了高水平的產(chǎn)品標準。國家標準GB9465-1988《高空作業(yè)車》、行業(yè)標準JG5099-1998《高空作業(yè)機械安全規(guī)則》、國家強制標準GB25849-2010《移動式升降工作平臺-設(shè)計計算、安全要求和測試方法》等，對推動我國高空作業(yè)產(chǎn)品技術(shù)進步起到了積極的指導(dǎo)和監(jiān)督作用。二是行業(yè)協(xié)會積極推進行業(yè)自律，提出有關(guān)促進行業(yè)發(fā)展的政策性建議，對行業(yè)的規(guī)范發(fā)展起到積極促進作用。三是主要生產(chǎn)企業(yè)通過技術(shù)引進、自主研發(fā)等方式進行新產(chǎn)品開發(fā)，使國產(chǎn)高空車產(chǎn)品取得了長足進步。四是產(chǎn)品應(yīng)用范圍和頻次不斷擴大，對行業(yè)快速增長起到重要推動作用。近幾年，隨著人們對高空作業(yè)需求的不斷提升，高空作業(yè)平臺新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)不斷涌現(xiàn)，尤其在復(fù)雜環(huán)境下使用的適應(yīng)性、穩(wěn)定性、安全性等方面新技術(shù)取得了很多如破。從技術(shù)看，我國的高空作業(yè)平臺產(chǎn)品類型與國際市場基本接軌。臂架式高空作業(yè)平臺主要生產(chǎn)企業(yè)有湖南星邦、湖南運想、浙江鼎力、湖北孚曼、京城重工等;剪叉式高空作業(yè)平臺主要生產(chǎn)企業(yè)有浙江鼎力、湖南星邦、湖南運想等;桅柱式高空作業(yè)平臺主要生產(chǎn)企業(yè)有杭州賽奇、浙江鼎力、京城重工等;高空作業(yè)車主要生產(chǎn)企業(yè)有徐州海倫哲和杭州愛知等。上述國內(nèi)產(chǎn)品中，臂架式、剪叉式在高度、底盤和行走類型等方面與國外先進產(chǎn)品還存在一定的差距。桅柱式高空作業(yè)平臺在升降同步性方面有較大的技術(shù)突破，在結(jié)構(gòu)的多樣性和最大高度等方面處于領(lǐng)先，但在外觀造型、工業(yè)設(shè)計方面還存在著一定的差距。
從品牌的知名度看，中國企業(yè)還不能與國際知名品牌相提并論。盡管近年來國產(chǎn)品牌有較大數(shù)量出口到世界各地，但是在國際市場上仍以一般產(chǎn)品，甚至是低端產(chǎn)品的姿態(tài)獲取訂單。在國內(nèi)市場，國內(nèi)品牌產(chǎn)品雖然具有一定的價格優(yōu)勢，但市場方面表現(xiàn)并不令人如意。總之，與國際知名品牌相比，國內(nèi)產(chǎn)品在技術(shù)檔次、用戶的信任度方面還有很大提升空間。
和當前國際發(fā)達地區(qū)相比，我國高空作業(yè)平臺產(chǎn)品還存在以下不足：一是產(chǎn)品結(jié)構(gòu)相對落后。目前我國高空車仍以折疊臂為主，而國外發(fā)達地區(qū)以性能更為優(yōu)越的伸縮臂和混合臂為主。二是小型產(chǎn)品和大作業(yè)高度產(chǎn)品缺少。我國低作業(yè)高度產(chǎn)品大多使用輕卡底盤、折疊臂結(jié)構(gòu)，由此造成該類機型偏大。國外先進的低作業(yè)高度產(chǎn)品使用微卡底盤、伸縮臂(或混合臂)結(jié)構(gòu)，真正實現(xiàn)了產(chǎn)品小型化。在作業(yè)高度方面，芬蘭博浪濤、德國Ruthmann、奧地利Palfinger都有作業(yè)高度超過100m的產(chǎn)品，而我國目前產(chǎn)品最大作業(yè)高度只有45m。三是絕緣型產(chǎn)品關(guān)鍵技術(shù)缺失，且應(yīng)用范圍窄。四是人機工程和控制精細化程度有待提高。國外先進產(chǎn)品操作界面清晰、功能布局合理、安全指示齊全、人機交互友好，產(chǎn)品控制精細，速度變化平穩(wěn)、沖擊小，微動性良好，人員操作舒適高、安全感強。國內(nèi)產(chǎn)品各種功能和安全設(shè)置也基本齊全，但使用的舒適程度和方便性仍不盡如人意。
目前高空作業(yè)平臺行業(yè)在國內(nèi)還處于成長期，發(fā)展空間巨大，前景非常廣闊。但在當前經(jīng)濟形勢下行業(yè)發(fā)展存在的問題和面臨的挑戰(zhàn)也不容忽視，只有多方人士共同努力，方能推動行業(yè)的健康發(fā)展。具體措施如下：
加快產(chǎn)品技術(shù)升級。高空作業(yè)平臺是一個高風險產(chǎn)品，在安全性、可靠性方面，國內(nèi)企業(yè)應(yīng)當借鑒歐盟等一些先進國家和地區(qū)的要求和具體做法，加大研發(fā)力度。這樣不僅能實實在在地提升產(chǎn)品的檔次，還可避免國際貿(mào)易中的技術(shù)壁壘。具體來講，國內(nèi)企業(yè)應(yīng)該從國內(nèi)外產(chǎn)品的差距入手進行研究和分析，重點在最大高度規(guī)格、底盤適應(yīng)惡劣環(huán)境能力、智能化控制以及物聯(lián)技術(shù)應(yīng)用等方面下功夫。
加快法規(guī)政策出臺。歐美國家高空作業(yè)安全管理規(guī)范體系成熟，管理嚴格，違規(guī)高空作業(yè)的成本和法律風險很高。歐美以外很多國家，如澳大利亞、新西蘭、巴西、馬來西亞、韓國等的勞工組織也建立了相應(yīng)制度。比較而言，國內(nèi)相應(yīng)的政策法規(guī)不配套，高空作業(yè)安全管理不規(guī)范、執(zhí)行不嚴格，高空墜落事故處理費用相對偏低。尤其是法律意識淡薄以及一次性投入成本較高等因素，導(dǎo)致高空作業(yè)平臺產(chǎn)業(yè)的市場容量遠沒有期望值。
改變安全理念和使用習慣。據(jù)不完全統(tǒng)計，我國每年發(fā)生高空墜落事故人員傷亡的數(shù)字驚人，不規(guī)范高空作業(yè)的案例時有發(fā)生。如在吊車上加裝一個籃框，將高空作業(yè)人員送到高空進行作業(yè);還有在叉車上安裝一個架子，高空作業(yè)人員站在架子的頂部，利用叉車的升降功能將人員送到高空;更有甚者在鋼結(jié)構(gòu)施工工地，高空作業(yè)人員在沒有任何保險措施的情況下，從鋼結(jié)構(gòu)的立柱上攀爬到高空進行作業(yè);至于用人字梯、簡易腳手架等進行高空作業(yè)的狀況更是屢見不鮮。
高空作業(yè)平臺的生產(chǎn)企業(yè)有責任將安全的理念帶給施工人員，為社會提供安全的、性價比高的本質(zhì)安全型的專業(yè)設(shè)備。政府管理部門應(yīng)當將高空作業(yè)安全視作公共安全，通過建立必要的規(guī)范來改變?nèi)藗兊陌踩砟詈褪褂昧晳T。施工組織單位則應(yīng)學習先進的安全管理經(jīng)驗，以人為本，避免各種不安全的作業(yè)行為。
探索新的經(jīng)營模式。目前，我國高空作業(yè)平臺的租賃市場尚處于初級階段，其原因主要是使用方自行購買，設(shè)備的利用率較低，也就是說資源尚沒有充分得到應(yīng)用和發(fā)揮。相比采購而言，租賃高空作業(yè)平臺能夠直接降低使用成本，有效保障施工安全，提高工作效率。許多成功的案例表明，一個工地只要出現(xiàn)一臺高空作業(yè)平臺，此產(chǎn)品就會很快在該工地上推廣應(yīng)用。
此外一些大型的工程建設(shè)項目，僅靠一個企業(yè)或者幾個企業(yè)還不能在設(shè)備、技術(shù)和資金等方面給予用戶施工提供全面的支撐。如果能夠有一個組織牽頭行業(yè)的骨干企業(yè)，從方案設(shè)計、設(shè)備選用、技術(shù)支持人員等方面為工程建設(shè)項目提供整體的解決方案，則不僅可使資源配置更佳、項目施工更快、工程過程更安全，還能使產(chǎn)品開發(fā)最貼近實際，使行業(yè)企業(yè)獲得最佳的經(jīng)濟效益。當然這還是一種新經(jīng)營模式的暢想，需要行業(yè)的有識之士共同進行探索和實踐。
我國租賃行業(yè)的蓬勃發(fā)展，帶動了高空作業(yè)車作業(yè)范圍與頻次不斷增大。預(yù)計5年之內(nèi)，國內(nèi)仍將以作業(yè)高度14～20m的折疊臂式產(chǎn)品為主，小型化、緊湊型產(chǎn)品將會得到較快發(fā)展，伸縮臂、混合臂產(chǎn)品所占市場份額將逐步提升，用量少、需求少的大高度產(chǎn)品發(fā)展仍然會比較緩慢。為了適應(yīng)用戶的需求，推動產(chǎn)業(yè)升級，我國高空作業(yè)平臺企業(yè)應(yīng)該調(diào)整結(jié)構(gòu)、升級產(chǎn)品、優(yōu)化性能。
加大伸縮臂、混合臂式產(chǎn)品研發(fā)。雖然伸縮臂、混合臂式產(chǎn)品技術(shù)復(fù)雜，成本高，但和折疊臂產(chǎn)品相比，其使用性能有明顯優(yōu)勢，市場前景向好。目前國內(nèi)主要生產(chǎn)廠家已認識到這一點，并逐漸加大了伸縮臂、混合臂式系類產(chǎn)品的研發(fā)力度。
提高產(chǎn)品安全性。低成本、低價格的產(chǎn)品雖然能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品基本功能，但是此類產(chǎn)品安全系數(shù)低，具有較大的安全隱患。隨著人們對產(chǎn)品認識水平的提高和國家對產(chǎn)品監(jiān)管力度的不斷加大，符合標準規(guī)范、安全可靠的產(chǎn)品將更具優(yōu)勢。
開發(fā)差異化產(chǎn)品。我國當前折疊臂產(chǎn)品同質(zhì)化嚴重，這和我國當前產(chǎn)品類型單一、用戶需求單一的現(xiàn)狀是分不開的。隨著高空作業(yè)產(chǎn)品使用范圍的不斷擴大，企業(yè)可以根據(jù)用戶的不同需求設(shè)計出差異化更加明顯的產(chǎn)品
優(yōu)化智能化控制技術(shù)。相關(guān)企業(yè)可以通過選用或自行研發(fā)專用、高可靠性、高精度傳感器，提高檢測精度和識別的可靠性，加強控制器決策的合理性和人性化水平，解決當前智能化高空作業(yè)平臺存在的功能堆積、故障偏多問題。此外，還可以將高空作業(yè)平臺通過網(wǎng)絡(luò)連接在一起，使系統(tǒng)能夠自動、實時地對產(chǎn)品進行識別、定位、追蹤、監(jiān)控，并對故障信息進行智能化處理。