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按門(mén)框結(jié)構(gòu)形式分
（a）全門(mén)式起重機(jī)：主梁無(wú)懸伸，小車(chē)在主跨度內(nèi)進(jìn)行。
（b）半門(mén)式起重機(jī)：支腿有高低差，可根據(jù)使用場(chǎng)地的土建要求而定。
（c）雙懸臂門(mén)式起重機(jī)：*常見(jiàn)的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場(chǎng)地面積的有效利用都是合理的。
按主梁結(jié)構(gòu)形式分
（a）單主梁門(mén)式起重機(jī)
單主梁懸臂門(mén)式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門(mén)式起重機(jī)相比，整體剛度要弱一些。因此，當(dāng)起重量Q≤50t、跨度S≤35m時(shí),可采用這種形式。單主門(mén)梁式起重機(jī)門(mén)腿有L型和C型兩種形式.L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是,吊運(yùn)貨物通過(guò)支腿處的空間相對(duì)小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間,以使貨物順利通過(guò)支腳。